AGV/UGV
用於高級開發的底盤平台產品 AgileX Robotics
AgileX Robotics製造的AGV/UGV是以二次開發為前提的載具。
您可以使用 CANBUS 或串行端口協議與控制器進行通信。
由於提供了開源 SDK 和 ROS 包，它可以作為 PoC 載體，用於開發結合傳感器和機械臂的應用機器人以及移動自動化。
處理的產品
* 詳細規格請聯繫我們。
- SCOUT 2.0 差速輪4WD系列
- SCOUT Mini 差速輪4WD系列（麥克納姆輪）
- SCOUT Mini 差速輪4WD系列（越野輪胎）
- HUNTER 2.0 阿克曼式轉向系列
- BANKER 履帶式UGV
- TRACER 兩輪驅動AGV
- RANGER Mini 迷你全向UGV
規格清單
| 產品名稱 | 尺寸（WxHxD） | 負重 | 假設使用環境 |
|---|---|---|---|
| SCOUT 2.0 差速輪4WD系列 | 930mm x 699mm x 348mm | 50kg | 室內 / 室外 |
| SCOUT Mini 差速輪4WD系列 （麥克納姆輪） |
627mm x 550mm x 252mm | 50kg | 室內 |
| SCOUT Mini 差速輪4WD系列 （越野輪胎） |
627mm x 550mm x 252mm | 20kg | 室內 / 室外 |
| HUNTER 2.0 阿克曼式轉向系列 | 980mm x 745mm x 380mm | 150kg | 室內 / 室外 |
| BANKER 履帶式UGV | 1020mm x 760mm x 360mm | 80kg | 室外 |
| TRACER 兩輪驅動AGV | 685mm x 570mm x 155mm | 100kg | 室內 |
| RANGER Mini 全向UGV | 558mm x 492mm x 420mm | 50kg | 室內 |