概要
xOpt 是最優方案自動生成軟件，可為多種物料搬運設備（例如 AGV）生成路線和行動計劃。
它可以併入其他系統，例如“Transit Optimal Platform”（現有控制器系統等）。
【xOpt的計算輸出】
- 為每個移動物體分配任務
- 每個移動物體的路徑
- 每個移動物體的動作（速度/行為）
xOpt的特點
- １．多個代理（目標材料處理設備）・可以對多個任務進行整體優化
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過去經常使用的路線生成算法是一種只使用一個代理且不考慮時間序列的優化，但該算法提供了最短路徑/行動計劃多個單元。我們還將根據其他代理的時間和車速進行優化輔助。
*考慮到每個物料搬運設備的行為進行優化
- 還可以通過結合燃油效率和功耗的概念來執行能源管理
- 可以表示加載零件時的速度衰減
- ２．目標車速可根據車距確定
- ３．在裝卸等特殊情況下也設置了待機運行
- ４．如果您離另一輛車太近，算法會計算減速/停止
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*更優化的任務分配
- 不是根據位置關係自動分配任務，而是實際分配任務，採用最優化的分配順序
- ５．電梯和百葉窗功能可以作為選項添加
- ６．由於它是作為一個模塊提供的，它可以併入其他系統（現有的控制器系統等）
與現有軟件的比較
紹介動画
※這些視頻有日語版本。