出展活動

• 汽車世界2020（2020年1月）

內容

• 通過強化學習實施工業機械臂的協調控制。
• 主題：假設在點焊等情況下移動，兩個臂在3D空間中移動到焊接點，同時避免彼此自由移動。
• 進行搜索，使前端部分的位置接近目標地點，從前端部分的位置使用反向運動學（反向運動學）求出各關節部的角度，以成為一定的速度的方式作為角速度給予控制。
• 目的是通過教學和Adams模擬來分析電機尺寸和執行器等力的傳輸，以優化零件。