使用UE4的自動停靠模擬演示

出展活動

名古屋汽車世界（2019年9月）

內容

使用RRT/PurePursuit探索和控制UE4船舶和海洋資產到碼頭的路徑搜尋 – 路徑跟蹤類比。

使用的工具/算法

Unreal Engine 4
Unreal Engine 4 資產 (Drivable Boat / Physical Water Surface)
RRT (Rapidly-exploring Random Tree)
Pure pursuit

視頻

※這些視頻有日語版本。