出展イベント
オートモーティブワールド名古屋（2019年9月）
内容
UE4の船舶アセット、海アセットを使用、制御にRRT/PurePursuitを使用した桟橋までの経路探索～経路追従シミュレーション。
使用ツール・手法
Unreal Engine 4
Unreal Engine 4 アセット (Drivable Boat / Physical Water Surface)
RRT (Rapidly-exploring Random Tree)
Pure pursuit
目次
オートモーティブワールド名古屋（2019年9月）
UE4の船舶アセット、海アセットを使用、制御にRRT/PurePursuitを使用した桟橋までの経路探索～経路追従シミュレーション。
Unreal Engine 4
Unreal Engine 4 アセット (Drivable Boat / Physical Water Surface)
RRT (Rapidly-exploring Random Tree)
Pure pursuit