出展イベント

• オートモーティブワールド名古屋（2019年9月）

内容

• UE4の船舶アセット、海アセットを使用、制御にRRT/PurePursuitを使用した桟橋までの経路探索～経路追従シミュレーション。

使用ツール・手法

• Unreal Engine 4
• Unreal Engine 4 アセット (Drivable Boat / Physical Water Surface)
• RRT (Rapidly-exploring Random Tree)
• Pure pursuit