使用模擬器的多台攝像機跟蹤物件演示

出展活動

汽車世界2021（2021年1月）

內容

使用視覺和CARLA使用不同的攝像機跟蹤物件。

Vissim : 車輛和行人交通類似於現實世界
CARLA : 車輛和行人

在不同的環境中重現，以更美麗的圖形顯示車輛和行人，並獲取接近真實世界的攝像機圖像。
為在CARLA上重現的車輛和行人構建了使用兩個CARLA攝像機的功能，以便從不同的角度確定物件是否相同。

使用的工具

Vissim
CARLA
Oculus (META) Quest 2