[AW2021東京] シミュレーターを用いた複数台カメラによる物体追従デモ

出展イベント

オートモーティブワールド2021(2021年1月)

内容

VissimとCARLAを用いた、異なるカメラによ物体のトラッキングを実現。

Vissim:現実世界に似た車両交通と歩行者交通
CARLA:車両・歩行者

異なる環境での再現により、より美しいグラフィックで車両や歩行者を映し出し、 現実世界に近いカメラ映像を取得。
CARLA上に再現される車両や歩行者に対して、CARLAのカメラを2台使用し、別々の視点からでも同一オブジェクトかを判定させる機能を構築。

使用ツール

Vissim
CARLA
Oculus (META) Quest 2

目次