先行開発向けシャーシプラットフォーム製品
AgileX Robotics社
AgileX Robotics社製のAGV/UGVは2次開発を前提とした車両になります。
CANBUSまたはシリアルポートプロトコルを使って、コントローラと通信が可能です。
オープンソースのSDKとROSのパッケージが提供されているため、センサーやロボットアームなどを組み合わせたアプリケーションロボットの開発やモビリティ自動化におけるPoC車両として活用できます。
お取り扱い製品
※詳細スペックに関しましては別途お問い合わせください。
- 差動ホイール4WDシリーズ
- SCOUT 2.0
- SCOUT 2.0 MINI（メカナムホイール）
- SCOUT 2.0 MINI（オフロードタイヤ）
- アッカーマン型ステアリングシリーズ
- HUNTER 2.0
- HUNTER SE
- クローラ型シリーズ
- BANKER
- BANKER MINI
- BANKER Pro
- 差動2輪駆動型AGV
- TRACER
- 全方位移動型4輪操舵UGV
- Ranger Mini
- 教育用 可変車両型自律走行ロボット（ROS・ROS2対応）
- LIMO
スクロールできます
| 製品名 | サイズ（W×H×D） | 可搬重量 |
|---|---|---|
| SCOUT 2.0 | 930mm×699mm×349mm | 50kg |
| SCOUT MINI（メカナムホイール） | 622mm×580mm×245mm | 20kg |
| SCOUT MINI（オフロードタイヤ） | 622mm×580mm×245mm | 10kg |
| HUNTER 2.0 | 980mm×745mm×380mm | 100kg |
| HUNTER SE | 820mm×640mm×310mm | 50kg |
| BANKER | 1023mm×778mm×400mm | 80kg |
| BANKER MINI | 660mm×584mm×281mm | 25kg |
| BANKER Pro | 1064mm×845mm×473mm | 120kg |
| TRACER | 685mm×570mm×155mm | 100kg |
| Ranger Mini | 558mm×492mm×420mm | 55kg |
| LIMO | 322mm×215mm×247mm | – |
AgileX Robotics: https://www.agilex.ai/
無人搬送台車 S-CART
ニデックドライブテクノロジー株式会社
ニデックドライブテクノロジー社製のS-CARTはガイドレス形式の無人搬送台車です。標準で自律走行機能を搭載し、下記のような特徴を持ちます。
- 磁気テープ等の設置が必要ないので、レイアウト変更や使用場所の移動にも柔軟に対応できます
- タブレット端末上のジョイスティックにより自由自在に操作できます
- 低床設計でお客様ごとの様々なアプリケーションに幅広く対応できます
- 各種センサより安全性を確保し、作業者との共存も可能です
- 天板のワーク固定用タップを利用し、S-CART上部に様々な装置を取付けることができます
ROSによるお客様独自機能の開発にも対応しており、目的に合わせた開発車両として利用いただくことも可能です。
お取り扱い製品
※詳細スペックに関しましては別途お問い合わせください。
- S-CART-V100
- S-CART-V200
- S-CART-V500
- S-CART-V1000-LFT
スクロールできます
| 製品名 | サイズ（W×H×D） | 可搬重量 |
|---|---|---|
| S-CART-V100 | 630mm×790mm×200mm | 100kg |
| S-CART-V200 | 630mm×790mm×200mm | 200kg |
| S-CART-V500 | 700mm×900mm×300mm | 500kg |
| S-CART-V1000-LFT | 680mm×1200mm×165mm | 1000kg |
