当ツールは、弊社がセミプロダクトを前提として開発した物流のシミュレーターとなります。既設工場や新設工場等におけるAGVのルートや台数の最適化を検証するためのツールです。

当ツールは、AIによるルート最適化を見据えた学習環境を念頭に置き開発を行いました。今後ますます物流が高度化・煩雑化していく中で、AI・機械学習による高度な最適化が求められます。

その際、既存ツールはAIと連携が困難な場合や、学習を回す際の速度に難がある場合が多々あります。その為、AIの学習環境としての連携性や、シミュレーション時間の高速化を考え、ゲーム開発環境であるUnreal Engineをベースとして開発しております。

当ツールには以下の様な特徴があります。

1. AGVの台数変更と走行ルートの設定

   構内を現実と同じ環境に設定することで、生産台数へ及ぼす影響を確認できます。

2. AGVのスペックを変更

   速度や積載量を変更できます。

3. 構内における各種要素の設定、可視化が可能

   積み込み・積み下ろしの所要時間設定/AGV 毎の進行方向の設定/ 棚在庫状況の可視化が可能です。

4. シミュレータ内の時間を加速

   計算結果を高速に確認することができます。

5. AI・機械学習による高度な最適化　※１

   AGV の走行ルート推定をAIで行うことにより適宜最適なルート計画の割り出しが可能になります。

6. デジタルツイン（DX）の実現　※１

   リアルタイムルート設計 ～ 改善環境にも活用可能
   別拠点からリモートで監視 / 現場におけるボトルネックの可視化 / メーカー差に寄らないプラットフォーム化 /
   最適ルート計算アルゴリズム / AGV コントローラシステム / 管制システムへロート指示を送信

　　※１　今後の拡張機能

カスタマイズを行う際の機能拡張の一例として、お客様のユースケースに合わせることももちろんですが、実物のAGV運行状況の可視化・稼働状態管理ツールとしての拡張も承っております。

1. 物流シミュレーターの3Dデータをベースとした、現在の生産機器・マテハン機器における稼働状況をモニタリングできる機能
   • 別拠点からリモートで監視
   • 現行の現場におけるボトルネックを可視化
   • メーカー差に寄らないプラットフォーム化
2. 現在の状態から適宜最適なルートを計画するアルゴリズムを独自で実装（ルート最適化アルゴリズムについては、今後の製品ライブラリに追加予定）
3. ルートを算出した結果、AGVコントローラシステム・管制システムへルート指示を送信する機能

   上記1～3を行う事により、デジタルツインの実現も見込めます。