製品情報

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AGV/UGV

先行開発向けシャーシプラットフォーム製品 AgileX Robotics社

AgileX Robotics社製のAGV/UGVは2次開発を前提とした車両になります。

CANBUSまたはシリアルポートプロトコルを使って、コントローラと通信が可能です。

オープンソースのSDKとROSのパッケージが提供されているため、センサーやロボットアームなどを組み合わせたアプリケーションロボットの開発やモビリティ自動化におけるPoC車両として活用できます。

お取り扱い製品

※詳細スペックに関しましては別途お問い合わせください

  1. SCOUT 2.0 差動ホイール4WDシリーズ
  2. SCOUT Mini差動ホイール4WDシリーズ(メカナムホイール)
  3. SCOUT Mini 差動ホイール4WDシリーズ(オフロードタイヤ)
  4. HUNTER 2.0アッカーマン型ステアリングシリーズ
  5. BANKER クローラ型UGV
  6. TRACER 2輪駆動AGV
  7. RANGER Mini 全方向型UGV
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  • SCOUT MINI
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  • RANGER MINI

スペック一覧

製品名 サイズ(WxHxD) 可搬重量 想定利用環境
SCOUT 2.0 差動ホイール4WDシリーズ 930mm x 699mm x 348mm 50kg 屋内・野外
SCOUT Mini 差動ホイール4WDシリーズ
(メカナムホイール)
627mm x 550mm x 252mm 50kg 屋内
SCOUT Mini 差動ホイール4WDシリーズ
(オフロードタイヤ)
627mm x 550mm x 252mm 20kg 屋内・野外
HUNTER 2.0 アッカーマン型ステアリングシリーズ 980mm x 745mm x 380mm 150kg 屋内・野外
BANKER クローラ型UGV 1020mm x 760mm x 360mm 80kg 野外
TRACER 2輪駆動AGV 685mm x 570mm x 155mm 100kg 屋内
RANGER Mini 全方向型UGV 558mm x 492mm x 420mm 50kg 屋内