製品情報

Products

AGV/UGV

先行開発向けシャーシプラットフォーム製品
AgileX Robotics社

AgileX Robotics社製のAGV/UGVは2次開発を前提とした車両になります。
CANBUSまたはシリアルポートプロトコルを使って、コントローラと通信が可能です。
オープンソースのSDKとROSのパッケージが提供されているため、センサーやロボットアームなどを組み合わせたアプリケーションロボットの開発やモビリティ自動化におけるPoC車両として活用できます。

お取り扱い製品

※詳細スペックに関しましては別途お問い合わせください。

差動ホイール4WDシリーズ
- SCOUT 2.0
- SCOUT 2.0 MINI（メカナムホイール）
- SCOUT 2.0 MINI（オフロードタイヤ）
アッカーマン型ステアリングシリーズ
- HUNTER 2.0
- HUNTER SE
クローラ型シリーズ
- BANKER
- BANKER MINI
- BANKER Pro
差動2輪駆動型AGV
- TRACER
全方位移動型4輪操舵UGV
- Ranger Mini
教育用可変車両型自律走行ロボット（ROS・ROS2対応）
- LIMO

製品名	サイズ（W×H×D）	可搬重量
SCOUT 2.0	930mm×699mm×349mm	50kg
SCOUT MINI（メカナムホイール）	622mm×580mm×245mm	20kg
SCOUT MINI（オフロードタイヤ）	622mm×580mm×245mm	10kg
HUNTER 2.0	980mm×745mm×380mm	100kg
HUNTER SE	820mm×640mm×310mm	50kg
BANKER	1023mm×778mm×400mm	80kg
BANKER MINI	660mm×584mm×281mm	25kg
BANKER Pro	1064mm×845mm×473mm	120kg
TRACER	685mm×570mm×155mm	100kg
Ranger Mini	558mm×492mm×420mm	55kg
LIMO	322mm×215mm×247mm	–

TRACER

SCOUT Mini

RANGER Mini

AgileX Robotics: https://www.agilex.ai/

無人搬送台車 S-CART
ニデックドライブテクノロジー株式会社

ニデックドライブテクノロジー社製のS-CARTはガイドレス形式の無人搬送台車です。標準で自律走行機能を搭載し、下記のような特徴を持ちます。
- 磁気テープ等の設置が必要ないので、レイアウト変更や使用場所の移動にも柔軟に対応できます
- タブレット端末上のジョイスティックにより自由自在に操作できます
- 低床設計でお客様ごとの様々なアプリケーションに幅広く対応できます
- 各種センサより安全性を確保し、作業者との共存も可能です
- 天板のワーク固定用タップを利用し、S-CART上部に様々な装置を取付けることができます
ROSによるお客様独自機能の開発にも対応しており、目的に合わせた開発車両として利用いただくことも可能です。

お取り扱い製品

※詳細スペックに関しましては別途お問い合わせください。

S-CART-V100
S-CART-V200
S-CART-V500
S-CART-V1000-LFT

製品名	サイズ（W×H×D）	可搬重量
S-CART-V100	630mm×790mm×200mm	100kg
S-CART-V200	630mm×790mm×200mm	200kg
S-CART-V500	700mm×900mm×300mm	500kg
S-CART-V1000-LFT	680mm×1200mm×165mm	1000kg

S-CART-V100

S-CART-V200

S-CART-V500

S-CART-V1000-LFT