出展イベント

• オートモーティブワールド名古屋（2020年10月）

内容

• パートナーツールの連携を題材に、CARLA / CarSim / Vissimの連携環境の構築を実施。
• CarSimで制御開発する対象の車両を再現し、Vissimでは周囲車両を交通流として再現。
• CARLAに連携させることで、CARLA機能のセンサーやセグメンテーション等が使用可能となり、様々な用途のシミュレーションに役立てることが可能。
• 今回のツールはすべてOpenDRIVE形式のインポートを可能としているため、Atlatec社の道路データを活用することで共通の道路データを使用している。