[AW2021東京] AWSを用いたクラウドシミュレーションの構築

出展イベント

オートモーティブワールド2021(2021年1月)

内容

車両等の実測データを確認・検証する際に、グラフのみだと振る舞いのイメージが付きにくいという課題がある為、車両本体の時系列性を持った3次元的振る舞いと、各計測データのグラフ、カメラ動画を同時に可視化する環境を構築。

リアルタイムで走行している実機からプローブデータをクラウドへアップし、リアルタイムでデータを収集しながら検証をすることが可能となる。

使用ツール

四輪車両

CARLA
Unreal Engine 4 (Blueprint)
AWS

ロボット

NVIDIA Omniverse
AWS

クラウド環境利点

  • 一時的に使用する際にマシンの購入費用がかからない
  • 開発環境(OS)に縛られない
  • 離れた場所でも確認・検証を行う事が可能(リモートワーク等)
目次